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國內首個5000米高海拔礦山自動駕駛項目正式啓動

2024年10月10日 09:45:00 中國有色金屬報

國內首個5000米高海拔礦山自動駕駛項目正式啓動
項目啓動現場

9月29日,西部礦業集團首個5000米高海拔露天礦自動駕駛剝離項目在旗下西藏玉龍銅礦正式啓動。標志着西部礦業集團在打造無人綠色礦山,提升本質安全、綠色低碳、效能最優,實現礦區運輸智能化上邁出堅實一步,礦山智慧化運輸邁入新的裏程。

近年來,在5G、大數據、人工智能等新技術的推動下,數智轉型成爲礦山行業的必經之路,無人駕駛的加速落地,已經成爲礦山車路協同發展的重要趨勢。西部礦業高站位布局,在玉龍銅礦積極建設集智慧採礦、智慧選礦、智慧管控於一體的智慧礦山,讓“指尖”選礦成爲現實。2024年,爲進一步推動礦山轉型升級,以提高礦山本質安全水平爲目標,西部礦業聚焦發展新質生產力,加快推進礦業數字化、智能化同綠色化深度融合,在玉龍銅礦開啓高海拔礦山無人駕駛示範項目,在智慧礦山採礦數字化轉型升級、智能升級、融合創新方面進行有力探索。據悉,該項目是由西部礦業集團、中鐵十九局集團有限公司與華爲技術有限公司共同合作完成。

以智能化建設推動礦山少人、增安、提效,是礦山行業轉型升級的重要目標。此次投用的無人駕駛礦卡平均作業海拔4800米以上,採用基於“雲-網-車”協同的無人駕駛解決方案,選取“四卓瑪山”布置剝離和排土無人駕駛獨立作業面,分兩個階段落地2個編組同力90噸級增程式混合動力無人駕駛礦卡,打造高原金屬礦山無人駕駛標杆項目,具有更好的動力性經濟性,靈敏度高,響應速度快,可提供通訊協議,多種增程系統、動力電池、電驅系統等配置,擁有多重安全保障機制能力、道路平整度檢測顛簸路段自動降速降低車輛損耗能力、小時級制圖/分鍾級更新能力等關鍵能力,實現採裝、運輸、排土及調度、維護。

同時,車身搭載激光雷達、攝像機、毫米波雷達和綜合導航,增加動態障礙物感知、靜態障礙物感知、抗幹擾能力、數據引擎、融合定位技術,配合無人駕駛管理雲平臺,實現多車編組及智能調度、動態業務地圖實時更新、作業車輛信息動態展示等功能,通過實時感知礦山現場運行環境、自主規劃決策,形成立體化的安全防護,有力降低能源消耗和尾氣排放,有利於進一步提升企業效益水平,有助於規避人員傷亡事故,真正實現生產作業的本質安全,在安全效益、經濟效益、企業競爭力等方面實現良好效果,切實樹立高原露天金屬礦山的無人駕駛行業標杆,爲未來全礦無人化採剝運輸打下基礎。

與傳統礦卡相比,無人礦卡通過將露天採礦工程運營能力和無人駕駛技術深入融合,保持設定時速行駛實現7×24小時全天候不間斷安全穩定作業,實現採、運、排各環節常態化無人作業,實現無人露天礦全流程、規模化運營,智能調度規模大於千輛礦車、多編組池化調度,平整度檢測加均衡碾壓,大幅減少道路維護次數,助推礦山建設提“智”增“綠”,有助於企業節約資源成本、降低運輸風險,在效率提升方面,無人駕駛運輸效率將達90%以上。

近年來,西部礦業堅持把科技創新作爲發展新質生產力的核心要素,錨定現代化,推動改革再深化,大力推動管理創新和“兩化融合”相結合,持續推進5G+、大數據等前沿技術的探索應用,加快布局“數智化”轉型,推進智慧礦山、智能工廠建設,在網絡互聯互通、數據集成共享、生產優化控制、生產一體化管控和財務精細化管理等方面取得新突破,智慧礦山建設處於國內同行業領先水平。下一步,西部礦業將全面分析無人駕駛現場運行數據、探索無人駕駛生產作業模式,構建無人駕駛礦山管理體系,爲建設國內現代化一流礦山和高原礦業智能化發展貢獻更多力量。

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